SICK伺服反饋編碼器EES/EEM37性能參數(shù)

接口技術(shù)將伺服驅(qū)動系統(tǒng)的革命。未來的全數(shù)字接口。借助創(chuàng)新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協(xié)議，我們能夠通過集成至電機(jī)電纜的兩根線纜實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固可靠的通訊。這一產(chǎn)品系列涵蓋了不同的性能范圍，從標(biāo)準(zhǔn)型到增強(qiáng)型，并配備統(tǒng)一兼容的機(jī)械接口。根據(jù)不同的性能級別，該產(chǎn)品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位，4096 圈 (多圈)。高度靈活的連接技術(shù)可實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的解決方案。SICK 的這款伺服反饋編碼器可存儲全壽命周期柱狀圖，其中包括溫度、持續(xù)運(yùn)行時(shí)間和許多其他的參數(shù)值，從而可方便地進(jìn)行應(yīng)用分析。

緊湊的結(jié)構(gòu)形式使小型和微型電機(jī)制造商能夠顯著縮減其電機(jī)的結(jié)構(gòu)長度

電機(jī)反饋系統(tǒng) EES/EEM37 極其適用于迄今為止只有旋轉(zhuǎn)變壓器能夠勝任的惡劣環(huán)境

采用整體掃描的電容式測量原理，容許高軸向和徑向誤差，這簡化了電機(jī)設(shè)計(jì)

經(jīng)由認(rèn)證，可輕松納入安全傳動系統(tǒng)

每圈分辨率 15 bit

可測量圈數(shù) 1

信號噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz)

系統(tǒng)度

± 280 ″ 1)

± 190 ″

SICK伺服反饋編碼器EES/EEM37性能參數(shù)

電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹

可用存儲空間 8,192 Byte

每圈測量步數(shù) 32,768

1) 參見誤差極限的圖表（默認(rèn)濾波設(shè)置：21 kHz）.

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖)

通訊接口 HIPERFACE DSL®

初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測量

32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

2)

1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

連接類型 插頭, 4 針

供電電壓 7 V ... 12 V

上電時(shí)間/斜坡電壓 大 180 ms 1)

電流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

軸的形式 錐形軸

尺寸 參見尺寸圖

重量 ≤ 0.1 kg

轉(zhuǎn)動慣量 1 gcm²

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm

允許軸向軸位移 ± 0.5 mm

運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)

儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)

外殼防護(hù)等級 IP30, 蓋板關(guān)閉、對應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3)

1) 自發(fā)熱典型值，參見圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié).

2) 當(dāng)已插上對應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過電纜屏蔽與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測試。A 級設(shè)備。.

3) 當(dāng)使用絞合線 (2079920) 時(shí).